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机器人电缆是什么电缆,机器人用电缆

日期:2023-03-17 人气:7

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对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆,更换的方法类似。



使用工具清单:


内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干



作业中安全用品一览:


安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋



拆卸步骤 :


1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜像备份,然后断开控制柜的电源



2.从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的电缆

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3.将配线板拆出

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4.将本体电缆与外罩分离


5.将电池盒接线端子拆除

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6.将J1底座的内部接地端子拆除

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7.将本体电缆插头完全分离



8.拆除J1-J2轴编码器插头盖板,然后各轴拆除编码器插头。(拔除编码器插头会导致零位,在更换电机,编码器,减速机,电缆以外的情况下,请勿拆除编码器插头)



9.拆除电缆各轴的动力接头

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10.拆除电缆各轴的刹车接头

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11.拆除J2轴基座上的盖板



12.拆除J1轴上侧夹紧电缆的盖板

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13.拆除J1轴基座内的板,拆除固定电缆夹的螺栓

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14.将本体哈丁头从J1底座管部拉出



15.拆除J2轴侧板的固定螺栓

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16.拆除J2轴机械臂的盖板

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17.拆除电缆的夹紧盖板



18.拆除电缆的防护布

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19.拆除J3轴外壳的正面配线板

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20.拆除J3轴外壳的左侧盖板1



21.拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2

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22.拆除J3轴外壳右侧走线板

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23.将J3-J6轴电缆穿过铸孔,并将其拉到正面侧来


然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带,从而拆除电缆。




安装步骤:


1.将电缆用尼龙扎带束紧后,用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。

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2.将盖板安装到J2机臂上。

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3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记,按照标记固定并束紧扎带,如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。


4.用扎带将电缆束紧,将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

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5.安装好侧边的盖板。

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6.将电缆穿过平衡缸下侧,注意电缆的修整,避免电缆与平衡缸相互干涉。


7.将电缆从J1轴管孔穿过。

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8.将其拉到J1轴基座后侧,在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好。

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9.如果是更换本体编码器电缆,需要用退针器将30,37号针脚的短接插头(超程信号)退出,装到新的电缆当中。



10.将哈丁头固定在配线板上,将地线接好,电池盒电缆接好(注意正负极,不要装反)。

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11.将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

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12.将J3-J6轴电缆固定在安装板。


13.将J3轴外壳的各个盖板安装好。

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14.将各轴的电机编码器,刹车,动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。


15.检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧。

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最后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常。


内容来源:上海发那科技术沙龙


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